Em Maio de 1949, o Pr. Henry Berg, dirigia seu carro por uma estrada pensando em um cântico para os Desbravadores. Logo lhe vieram à mente algumas palavras; parou o carro e as escreveu. Continuou a viagem e começou a pensar na melodia, mesmo não sendo músico. Mas segundo suas palavras: "Deus lhe deu um cântico". Chegando a sua casa apresentou o hino à sua esposa Miriam que assentando-se ao piano começou a tocar e cantar. Mas tarde o hino foi levado à comissão de música dos Arautos do Rei, que aprovou sem nenhuma alteração.

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O hino dos Desbravadores foi oficializado em 1952 e a letra que temos em português foi traduzida e adaptada por Isolina Waldvogel.

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“Nós somos os Desbravadores
Os servos do Rei dos reis
Sempre avante assim marchamos 
Fies às suas Leis.

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Devemos ao mundo anunciar
As novas da salvação
Que Cristo virá em breve 
Dar o galardão.”

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Veja o significado do Hino dos Desbravadores que a Jane escreveu:

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NÓS SOMOS OS DESBRAVADORES
Desbravador significa pioneiro
Nós somos os Pioneiros

OS SERVOS DO REI DOS REIS
servo significa pessoa sujeito a outrem
Sujeitos ao Rei dos reis

SEMPRE AVANTE ASSIM MARCHAR
Avante significa para frente; Marchar significa progredir
Sempre para frente progredir

FIÉIS A SUA LEI
Fiel significa verdadeiro, firme; Lei significa obrigação
Firme a sua obrigação

AS NOVAS DE SALVAÇÃO
As boas novas que Cristo salva

QUE CRISTO VIRÁ EM BREVE
Cristo voltará muito em breve

DAR O GALARDÃO
Galardão significa prêmio, recompensa
Cristo dará a nossa recompensa

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fonte: http://universodesbravadoradv.blogspot.com/2013/10/significado-do-hino-dos-desbravadores.html